基于PLC的一种超宽范围调速解决办法探讨

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1 背景介绍

近年来，随着工业发展对各种机械性能，电控要求和产品质量越来越高，单台电机的控制已经不能满足工艺参数的要求。本文遇到的问题为：一个移动平台有快速运动和慢速运动两种模式，两种速度的跨度非常大。慢速工位要求0.1mm/min至5mm/min，快速工位要求200 mm/min至700 mm/min。经研究一台电机是不能满足该工况需求，同时面临两台电机又怎样控制一个输出，是否能用一台变频器控制两台电机[1]。

2 机械系统设计

2.1 机械机构组成

系统由机械部分和电气部分组成。其中机械系统由两台同型号同功率电机，两个不同型号的摆线针减速器，两个磁粉离合器，两个联轴器、一套丝杠和导向滑轨组成。其结构简图如图1所示：

图1 机械系统结构简图

图2 系统电控原理图

2.2 机械机构原理

由于两种工位不会同时工作，本系统最终选择一个变频器控制两台电机，实现两种工作状态。

快速工况：快速慢速转换开关切换到快速位，快速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，快速电机工作，调节调速旋钮，实现快速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作。

慢速工况。快速慢速转换开关切换到慢速位，慢速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，慢速电机工作，调节调速旋钮，实现慢速工况速度调节。按动停止按钮，电机停止工作[2]。

3 系统电控系统设计

3.1 系统电气控制原理

根据机械工作原理，其电控的基本原理如图2所示。……