ATP子系统列车追踪间隔及防护研究

曾晓青

（中车青岛四方机车车辆股份有限公司 工程师，山东 青岛 266111）

1 ATP子系统的组成

ATP子系统包括车载ATP子系统和地面ATP子系统。一般情况下，车载ATP 子系统在列车每个头车设置一套ATP 设备，全列共配置2 套。单套车载ATP 采用2 取2 结构设计，头尾车ATP 可构成2 乘2取2冗余结构。地面ATP 子系统包括安装在车站室内的地面ATP 部分和安装在室外轨旁的地面ATP部分。安装在车站的ATP 设备包括：逻辑单元装置（ZC）、无线基站装置（BSS）、IO 装置（IOM）、CBTC 终端、CBTC 维护终端、轨旁电子单元LEU 等。地面ATP主要由应答器、计轴等设备组成［1-3］。

2 列车间隔控制

地面ATP 子系统根据列车位置信息管理其控制范围内的列车定位。车载控制器根据地面系统发送的停车点信息和车载数据库中存储的各种限速条件、线路坡度数据等信息，生成速度控制曲线，从而控制列车的运行间隔［4］。

2.1 列车测速定位列车速度是通过安装在车轴上的速度传感器获得脉冲信号，并结合车轮直径计算获得列车运行速度。用于ATP 控制的速度精度为≤0.1 km/h。一般单套ATP 子系统从2 个速度传感器中获得脉冲信号并进行比较，根据比较结果进行相应控制。

列车位置由行车许可区段中的剩余距离来表示和控制。用速度和距离计算出的累积距离、与前次累积距离之间的差值，即为本次的行走距离。

在计算累计距离时应考虑速度传感器的准确度、应答器组位置参考点的检测误差以及最近相关应答器组的定位精度产生的误差。因此，实际的列车位置在算出的累积距离前后存在误差。……