SAC 型液压支架智能控制系统的分析与应用
2021-04-01 20:44:56仝部雷
机械管理开发
2021年2期
仝部雷
（山西省煤炭职业中等专业学校（山西省煤炭职工培训中心）， 山西 太原 030012）
引言
SAC 型液压支架智能控制系统以电液控制技术为基础，通过电液换向阀将电信号转换成液压信号，实现液压支架的依据程序的自动控制。SAC 型液压支架智能控制围绕感知、传输、控制技术，进行液压支架与工作面的设备、环境、工艺、流程等多维度耦合控制技术研究，进一步增加通过对液压支架姿态、位置以及工作面设备、环境、工艺、流程、位姿的感知，提升液压支架执行机构的控制精度，进行液压支架与采煤机、刮板输送机设备之间的相互融合，实现对液压支架的智能控制功能。
1 SAC 型液压支架智能控制系统组成
SAC 型液压支架智能控制系统主要由感知、控制、执行等部件构成，由支架控制器、驱动器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器偶合器、信号转换器、电源箱、连接电缆、电液换向阀组（电磁先导阀+主阀）顺槽监控主机、远程操作装置和地面监控中心服务器等组成[1]。
工作面每台液压支架上配置一套支架控制单元，支架控制器为支架控制单元核心控制部件，支架控制单元包括支架控制器、电磁驱动器，在推移千斤顶上安装有行程传感器，用于检测支架推移行程，在立柱上安装有压力传感器，用于检测支架顶板压力，在采煤机上安装有红外发射器，在每台液压支架上安装有红外接收器，用于检测采煤机所处的位置和运行方向。
2 SAC 型液压支架智能控……
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