复合悬挂在履带车辆上的应用研究

代健健， 毛 明， 陈轶杰

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

履带车辆悬挂系统是履带车辆实现机动性的重要组成部分.在单轮悬挂中，将扭杆悬挂和油气悬挂并联的结构形式称为复合悬挂.文献[1]针对扭杆油气复合悬挂建立了弹性特性数学模型，引入了静载荷分配系数，开展静载荷分配研究，结果表明：扭杆油气复合悬挂的实质是行驶平顺性在油气悬挂和扭杆悬挂之间折中，并使弹性元件可靠性提高，静载荷分配系数对复合悬挂特性参数和弹性元件的可靠性有重要影响.为分析复合悬挂在高机动履带车辆上的应用潜力，在文献[1]的基础上，开展复合悬挂多体动力学建模、刚度阻尼匹配研究及静载荷分配系数的研究.

1 多体动力学模型的建立

高机动履带车辆多体动力学模型由车体和行动系统构成，其中，行动系统由悬挂系统(含缓冲器)、履带行驶系统(4轮一板)和张紧装置等组成.不考虑车体侧倾的影响，只需建立包含单侧行动系统的半车模型，采用自下而上的建模顺序建立高机动履带车辆参数化模型.

复合悬挂由油气弹簧、扭杆弹簧、拉臂和平衡肘等组成.油气弹簧一端连接在车体上，另一端通过固连在平衡肘上的拉臂作用于平衡肘.扭杆弹簧一端固定在车体一侧，另一端连接于车体另一侧的平衡肘.油气弹簧由活塞和缸筒组成，采用杆件表示，其弹性力采用Axial力表示，采用公式表示其动态弹性力大小；其阻尼力采用油……