基于矩阵式电刺激的膝关节康复装置的研制

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1 复旦大学附属中山医院康复科 （上海 200032）

2 上海卓道医疗科技有限公司 （上海 201210）

内容提要：全膝关节置换术和膝关节周围骨折术后局部肿胀疼痛、关节活动受限和关节周围肌力下降是需要解决的关键问题，低频电刺激可有效地消肿镇痛、预防废用性肌萎缩；主动运动和抗阻训练可快速增加肌力。项目拟开发一种全新的外骨骼式膝关节康复装置，将融合矩阵式低频电刺激组件、人机关节轴匹配的柔性动力组件、人机力学交互组件三大模块，配合训练辅助软件，为患者康复提供一种全新的多模交互式训练方法，有效改善术后康复过程中伤口疼痛，增大膝关节活动度，增强膝关节周围肌力，缩短术后康复周期，提升康复效果。

全膝关节置换术后和膝关节周围骨折术后伤口疼痛肿胀、关节周围肌力下降、关节活动受限是术后康复医师急需解决的关键问题。膝关节持续被动运动仪（Continuous Passive Motion，CPM）是利用专门器械使关节进行持续较长时间的缓慢的被动运动，1978年CPM仪被首次应用于各类骨关节疾病术后康复，随后在全膝关节置换术后和膝关节周围骨折术后的康复中被广泛应用[1]。

目前临床上最常用的CPM仪主要由三部分构成：肢体托架、电机及传动系统以及控制系统。控制系统可调控关节运动范围的大小，关节正常运动范围内运动弧的位置和关节运动的频率[1]。现有的膝关节CPM仪可有效地控制关节活动的角度及速度，从而在一定程度上提高全膝关节置换术后和膝关节周围骨折术后关节活动范围，但对于膝关节术后存在的伤口疼痛肿胀及关节周围肌力下降的问题无法有效解决。……