基于四旋翼飞行器的环境参数监测系统

国威

近年来，国内的经济水平和生产制造能力迅速提高。随之而来的废物排放问题不得不让人们警惕。对环境进行实时测量评估是防止环境污染的关键，也是环境污染治理的前提，但是国内对于环境监测的技术手段还不完善。目前主要使用地面观测站和环境监测卫星2种方式进行环境监测，对于很多特殊情况的环境监测，这2种方式并不能很好地完成测量任务。地面观测站是固定式测量，测量范围有限，环境监测卫星也因为成本问题很难做到大规模普及，将四旋翼飞行器用于环境监测可很好地解决这些问题。

基于四旋翼飞行器的环境监测系统旨在解决现有环境监测方法的不足。它可完成对指定地点的环境参数测量，并且将测量的参数通过无线数据传输模块发送至计算机，显示在上位机软件上，数据实时性更强。另外，在面对突发的有害物质泄漏时，有更强的应用性，对于当前国内的环境情况，该系统有很大的应用前景。

背景分析

气态和颗粒状的污染物是造成空气恶化的元凶，气态污染物包括：部分碳氧化合物、氮氧化合物、硫氧化物以及VOC气体等。其中，VOC是一类有害气体的通用名称，如烷烃、乙炔等。颗粒主要分为2种类型：可吸入颗粒PM10是粒径小于10μm的细颗粒，PM2.5是直径小于2.5μm的细颗粒，PM2.5的直径小、质量轻，与PM10相比更容易传播，可对人体健康构成严重威胁。环境中的空气温湿度也是气象观测中的重要参数，同时为了精确测量置我们还需要对四旋翼飞行器的高度位置和GPS数据进行测量。……