基于改进型粒子群算法的全扭矩换挡冲击抑制研究

龚俊杰，谷金良，龚莎，蔡志华

（411201 湖南省 湘潭市 湖南科技大学 机电工程学院）

0 引言

电动汽车可以解决能源短缺[1]和环境污染问题，因此，减小电动汽车换挡时的冲击度[2]一直是电动车的研究重点。近年来，研究人员对减小汽车换挡时的冲击度做了大量研究[3]。文献[4]以AMT 变速箱系统为研究目标，将整个换挡过程进行划分，并对换挡执行机构进行了拉格朗日建模，对换挡冲击的原因进行了研究；文献[5]自主研发的无离合器无同步器以提升电机工作效率为研究目标，开展了基于驱动电机的换挡控制方法和整车综合换挡规律等关键技术的研究，很好地提升了电动汽车的换挡品质；文献[6]采用永磁同步电机控制技术和综合换挡决策，进行了深入的理论研究和实验验证，针对换挡过程中PMSM多状态控制模式的动态控制和模式平稳切换的要求，设计了基于模糊滑模的SVPWM-DTC 的PMSM 控制策略，提升了换挡品质；文献[7]给出了电机和变速箱一体化设计方案和可靠实用的实验测试方法；文献[8]利用ADAMS 和dSPACE等采集数据并分析问题产生机理，通过Meca 标定软件标定控制参数，确定了最优PWM 指令,减小了换挡末期的冲击。提出并验证基于机电耦合控制的变模冲击抑制方法；文献[9]针对双模耦合驱动系统的独特构型,建立其传动总成模型,揭示出加装扭转减振器以减小变模冲击的动力学机理；文献[10]重新对换挡过程进行了梳理，提出了全扭矩换挡控制方法，将换挡过程分为卸载、摘挡、电子同步、机械同步、挂挡和加载6 个过程，其中，对车辆冲击度较大的是卸载、电子同步、加载3 个过程，且这3 个过程的控制对象都是驱动电机。……