综采工作面自动化技术应用与展望

任彦峰

（山西焦煤集团有限责任公司屯兰矿，山西 古交 030206）

引言

由于煤矿行业工作劳动强度大、危险性高，煤矿在科技日益进步的今天依旧是危险和落后的代名词，为了减少煤矿职工的劳动强度，降低人员作业危险，将职工将从井下现场解放出来，自动化无人开采成为煤矿开采的必然发展方向。因此，针对综采工作面自动化技术应用展开分析。

1 自动化工作面的发展背景

随着陕煤黄陵煤矿第一个国产自动化工作面的回采，掀起了国产自动化工作面的建设高潮，淮南张集、阳煤新元、神东石圪台等为代表的一大批自动化工作面相继建成，推动着煤炭矿井开采方式的变革。

2 自动化工作面的组成

自动化综采工作面主要由液压支架电液控系统、自动集成供液系统、远程视频监控系统、综采自动化控制系统等功能融合而成。

2.1 电液控系统

电液控系统主要包括支架控制器、支架服务器、本质安全供电电源、各类传感器、耦合器、线缆等组成。

电液控制系统通过采煤机机身安装的红外发射器和液压支架安装的红外接收器互相配合，可以实现采煤机位置的准确定位，传感器利用通讯网络将获取的位置数据上传至服务器，服务器通过预设的程序对采煤机运行轨迹进行逻辑判断后，对工作面电液控系统发送控制指令，电液控利用先导回路控制主阀组实现支架护帮、立柱、移架千斤的动作。

三角煤区段的自动跟机是电液控控制的重点和难点，三角煤跟机工艺分7个工艺段设计[1]。……