电液控制的主动横向稳定杆的应用仿真研究

潘公宇，李 韵

（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013）

1 引言

近年来生活水平的提高，人们在出行得到便利的同时也更加关注起车辆的安全性。商用车由于其质量较大，质心较高，横向稳定性较差，在遇到路面湿滑或转弯等工况下，车辆所受横向力易达到饱和，车身容易失稳而导致侧滑、侧翻等危险。在汽车上加装横向稳定杆是一个很好的抗侧倾的方式，然而现有的被动稳定杆由于其角刚度固定，无法随着车辆行驶的实际情况来调整，所以在控制车辆稳定性的方面仍有不足。而主动稳定杆通过连续可变的角刚度能够实时调整，保证了车身的稳定。

在车辆的操稳性这方面，国内外学者和工程师们进行了各种研究，包括使用主动悬架、主动前轮转向、主动稳定杆等控制方法来提高车辆的稳定性。早期主要研究如何改变悬架的刚度和结构来提高汽车的侧倾性能。文献[1]在运动型多用途车上实现具有磁流变（MR）阻尼器的半主动系统，改善了横向行驶过程中车身的悬架行程和侧向力，从而潜在地提供改进的车辆稳定性。文献[2]介绍了一种基于横摆角速度和车辆侧滑角估计的控制逻辑，在瞬态机动过程中优化偏航阻尼，并且在道路试验中验证了主动侧倾控制的效率。文献[3]在前后轴均使用了旋转式液压稳定器，并设计控制逻辑，以减少转弯时车辆侧倾运动。

文献[4-8]研究了使用被动悬架的车辆及其侧倾原因，以及侧倾中心的研究方法。……