一种基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统

权利要求

1.一种基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：包括自动化立体库、全自动化检定流水线、射频门、组垛装置和服务器；所述的自动化立体库与全自动化检定流水线始端自动驳接，射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上，全自动化检定流水线末端连接组垛装置，射频门的信号输送端连接服务器。

所述的自动化立体库用于实现电能表及周转箱的出库，向全自动化检定流水线输送待检定的电能表及周转箱。

所述的全自动化检定流水线完成电能表的综合检定，检定合格的电能表随着周转箱进入射频门，检定不合格的电能表进行缓存隔离。

所述的射频门包括门体，门体前框和后框分别设置有自动开闭的前门扇和后门扇，门体与前门扇和后门扇连接组合成封闭结构；还包括射频识别装置、可移动支撑装置和PLC 控制动力系统，射频识别装置通过可移动支撑装置设于射频门内；PLC 控制动力系统控制可移动支撑装置的运动，射频识别装置完成电能表和周转箱上射频码的读取和绑定。

所述的组垛装置将绑定完毕的周转箱进行码垛，用于对射频门输送过来的周转箱进行逐箱码垛，即完成检定合格电能表及相应周转箱的码垛。

2.根据权利要求1 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的射频识别装置采用RFID 读写器，RFID 读写器设于可移动支撑装置上。

3.根据权利要求2 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的可移动支撑装置包括支撑板、安装滑道和RFID 读写器固定杆，支撑板的四个角处均设有滑轮，支撑板的中间位置由前至后设有一条滑口；安装滑道包括四根竖向设置的滑道，滑道配合支撑板的位置固定在门体的内侧壁上，滑道与滑轮相匹配；RFID 读写器固定杆包括一根支撑杆，支撑杆的顶端固定连接一个卡块，卡块的宽度大于滑口的宽度，支撑杆的末端穿过滑口后固定连接RFID 读写器。

4.根据权利要求3 所述的基于RFID 射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的PLC 控制动力系统包括PLC 控制器和气缸动力机构，气缸动力机构包括气源、竖向气缸和水平向气缸，PLC 控制器的控制端连接气源的受控端，竖向气缸包括有两个，分别设于门体的左、右内侧壁上，竖向气缸的活塞杆的伸缩端连接到支撑板上，水平向气缸设于滑口的上方，水平向气缸的活塞杆的伸缩端连接卡块。