输煤栈桥智能巡检系统研制与应用探析

李华才，张胜，周林，李子龙

（国电汉川发电有限公司，湖北 汉川 431614）

输煤系统是燃煤火力发电厂的重要组成部分，负责将煤场或卸煤沟的煤炭通过输煤皮带，输送至原煤仓。如果输煤系统发生安全事故，将影响机组上煤，一旦原煤仓的煤被烧空，机组只能被动停机，对燃煤电站的安全稳定运行造成极其恶劣的影响。

目前输煤系统仍然采用人工巡检的模式，工作劳动强度大，容易巡检不及时、不到位；工作现场的条件和环境恶劣，对人身安全和健康造成了不良影响。因此，有必要结合工业互联网、物联网、机器人、人工智能等技术，尝试实现无人输煤系统，用机器人巡检和算法识别代替人的巡检功能，实现现场危险、复杂环境的安全态势感知和智能报警，提高火电站风险管控和应急响应能力。

本研究针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。本文的分析有助于了解燃煤火力厂输煤系统存在的问题，通过设计无人输煤系统，实现多种危险复杂工况的实时态势感知，及时推送报警，降低现场工作人员的劳动强度和危险性，实现更安全、更高效的无人输煤运行。

输煤栈桥智能巡检系统采用人工智能、机器深度学习、图像……