基于速率先验信息的固定单站仅测角目标运动分析*

张文俊，张 敏，马劲博，柳 征

（国防科技大学电子科学学院，湖南长沙 410073）

0 引言

无源定位系统是通过接收辐射源发射的电子信息进行定位，这种定位方法具有作用距离远、隐蔽性好等优点，对提高电子战系统在战场环境下的生存能力和作战能力有着重要作用。无源定位技术可按观测站数量分为单站和多站无源定位系统，多站无源定位系统可获得的信息量大、定位精度高，但要求能对目标共视，选址难度大，布站成本高。单站无源定位系统选址方便，布站成本低，且避免了多站定位要求站间同步和大量数据传输等问题，成为了定位跟踪研究领域中的热点。

固定单站仅测向定位方法对运动目标不具有可观测性，现有定位方法需在仅测向的基础上增加相位差变化率、多普勒频率变化率等观测信息。但是在实际应用中，多普勒频率变化率、相位差变化率等参数的测量精度要求高，系统相对复杂。

在实际环境中，目标的种类有限，且由于安全和经济等因素，目标通常进行匀速巡航，并且速率可以通过资料获得。若在速率先验信息的基础上通过仅测角实现对目标的定位跟踪，对充分挖掘单站效能、拓宽定位范围具有重要意义。本文探讨如何利用目标数据库中的速率先验知识进行定位跟踪，提出基于速率先验信息的固定单站仅测角目标运动分析算法，进行了数字仿真，并对结果进行分析。

1 基于速率先验信息固定单站仅测角跟踪建模

在运动分析中，目标的巡航状态通常以匀速直线运动模型来描述。……