基于被动探测的目标磁扰动信号检测与定位

李荣浩，王 毅，王 琦，颜 坤

（1.南京航空航天大学，江苏南京 211106；2.中国航天科工集团8511研究所，江苏南京 210007；3.北京临近空间飞艇技术开发有限公司，北京 100160）

0 引言

现代战争中，目标探测技术是决定战争胜负的关键技术之一。随着技术的发展，当前军事领域普遍采用主动雷达技术，可以高效地探测敌方的军事目标。然而，随着电子对抗技术的快速发展，电磁武器的威胁日益加剧，这使得主动型电磁探测设备成为了战场环境的一个薄弱点。考虑到主动电磁设备在辐射电磁信号时往往电磁隐蔽性较低，本文关注研究被动型军事目标的探测技术。

近年来，随着磁探测理论和传感器技术的发展，磁梯度张量测量技术以其较高的测量精度和丰富的场量参数逐步取代了磁标量的探测手段，被用于地磁异常的观测中。与此同时，基于磁梯度张量的磁性目标探测与定位方法的研究也成为了近年来磁探测定位研究的重点。

国外开展基于磁探测理论的目标定位技术的研究起步较早，早在20世纪末美国海军近海岸系统实验室[1]就利用磁场梯度张量数据提出了磁偶极子定位跟踪算法。2000年以后，国内的相关学者才开始关注该领域的研究。如2011年，中国科学院的唐莉莉等人[2]基于磁偶极子模型下的磁场表达式，提出了一种具有实时性、较高的可靠性、低误差的简单实用的运动磁目标定位算法，并利用相关磁通门传感器实现目标定位。随后，海军工程大学的周建军等人[3]，提出了一种在磁场不均匀地区或者当背景磁场较大时，克服传统的基于光泵/磁通门的飞行器背景磁场学习与补偿方法会产生较大的误差的解决办法。……