一种分布式传感器协同探测方法研究

赵庆璐，贾朝文

（电子信息控制重点实验室，四川成都 610036）

0 引言

随着战场环境的日趋复杂，在未来信息化战争中，单传感器已经无法满足现代战争的需要，多传感器协同可极大提升系统的探测能力，是未来信息化作战的必然要求。从武器装备发展规律来看，作战系统网络化是未来高新技术战争的特点，利用高度发达的信息网络技术，将战争从“以传感器为中心”转化为“以网络为中心”，通过传感器组网实现多传感器信息融合，为指挥员提供实时的战场空间感知，代表了未来探测系统的发展趋势[1-3]。

近年来，传感器水平、计算机数字处理能力和网络技术的不断提高，为传感器组网系统的实现提供了可能。同时，为充分发挥传感器组网系统的探测能力，需构建与之匹配的协同探测网络，本文提出了一种“去中心化”的分布式协同探测方法，通过构建基础骨干网和协同应用网，实现传感器的协同探测。

1 网络构建

传感器协同探测系统面临多种战术任务和非协作的目标环境，其组网能力直接影响系统在网络信息作战体系下的应用效能，若采用“中心化”的网络管理方式，会引入“中心化”所固有的运算能力有限、处理效率低、中心节点异常等问题，无法满足实时、高精度的目标探测需求。因此，本文构建了一个“无中心”的分布式传感器协同探测网络：网络中的每个节点地位对等且以扁平式拓扑结构相互连通和交互；不存在任何中心化的特殊节点和层级结构；……