关于传感器在机器人中的应用分析

焦宝玉，韩艳茹，岳若锋

（陕西省电子信息学校 陕西 西安 710024）

1 引言

在传感器技术快速发展的今天，传感器的精密化、细微化与智能化，改变着一代代机器人的智能化程度，同时也促进了各行业领域中产品的智能化和现代化。各种传感器在机器人中的应用，让机器人变的更加智能、灵活，也让机器人具备了类似人类的知觉功能和反应能力，比如触觉、味觉、听觉、嗅觉等感官系统。

2 机器人传感器的定义

机器人传感器，是一种机器人能对外界进行感知判断的装置,可以把位置、温度、距离等非电量转换成电量变化输出的一种电子器件，机器人通过传感器的测量感知，实现了类似于我们人类的感官作用，例如：视觉、力觉、听觉、味觉等。传感器说简单点，就是把非电量转换成电量控制的一种智能设备。传感器和计算机控制系统相互协作，通过的程序来控制机器人的行动[1]。传感器的智能化程度的高低，灵敏程度的高低，都直接影响到智能机器人的灵活和智能化程度，智能传感器对外界信息的检测能力、自身故障的自诊断能力、采集信息后的数据处理能力和自适应能力，都体现了传感器的先进程度。

对于机器人而言，不管是同外部环境进行信息交换，还是感知自身的运动情况，都必须通过传感器来获取相应的信息。通过传感器提供的信息，机器人不仅可以对自身的状态、速度调节、加速度等参数进行控制，而且可以进行相应任务和路径规划，用来完成已经设置好的的工作任务与工作目标。……