浅谈移动通信技术在蚁群算法中的移动机器人最优路径的应用

李 静

（陕西省建筑职工大学 陕西 西安 710068）

1 引言

近几年无人机技术的成熟与发展，蜂窝移动通信技术和无人机通信链路紧密结合且快速发展，“联网无人机”迅速崛起。参考文献《低空联网无人机安全飞行测试报告》指出，无人机安全飞行的一些要求刚好能满足空蜂窝网络需要。所以，无人机的低空飞行通信环境由移动基站的信号数据建立以及覆盖全面，假设信号覆盖良好，就可以移动通信基站覆盖数据和人口分布格网数据来分析无人区移动信号覆盖情况。

2 蚁群算法及在无人机中的应用

2.1 蚁群算法的最基础算法

蚂蚁在自己的路径中搜索，寻找最优的路径，寻找过程中能够搜索最短路径的集合网格，并且根据自己的步长寻找空间阻碍物的比例及步长，远远缩短了寻优路径的时长；因此，蚁群算法研究最终引入了方向信息以及终点目标的路径信息目标，来提高最终路径寻优的方向性目标。与前面的蚁群算法相比较，现在改进后的更能快速进行搜索及收敛，这样就将路径的最优时间大大减少了；该精算法能将最短路径、最优路径迅速找出。

根据无人机的一些与人相似的飞行以及空间域的相关政策，进行了航空路线的无人机实验，结合现在研究的蚁群算法，可以利用搜索路径，寻找航行路径过程中的最优路径。

2.2 对于飞行环境中的低空环境的影响因素

最首要的是对于飞行环境中的低空环境的一些基本要素的选择，譬如对于蜂窝网络在低空环境中的影响、气候条件的影响、空间域的一些条件限制环境的影响，这些影响条件还远远不止这些，还有一些电磁波的干扰、人口条件的多少都是影响因素。……