某新能源汽车驱动电机故障分析及预防性的研究*

张瑞军

(江西工业工程职业技术学院 机械工程学院，江西 萍乡 333700)

0 引言

随着新能源汽车技术的发展，新能源汽车对驱动电机性能的要求也越来越高[1]，驱动电机是新能源汽车主要的驱动部件，驱动电机的振动直接影响着汽车的动力性能，目前驱动电机不能充分发挥电机效率，增加了投资费用和运行费用，并且驱动电机的振动会使电机发热量增大，接收的信号不稳定，缩短电机的使用寿命。

本文通过对驱动电机进行模态分析，获取了噪声对驱动电机的影响，模态分析的结果可以为驱动电机的进一步优化设计及动力学分析提供理论依据。通过合理的优化能够提高驱动电机性能，有利于提高驱动电机的可靠性和寿命。

1 经验模态分解在驱动电机上的应用

驱动电机是由电机控制器控制的，电机控制器接收的信号复杂，将该信号通过EMD(经验模态分析)分解为一系列稳态和线性的数据序列集，该序列集称之为固有模态分量(Intrinsic Mode Function，IMF)[2,3]。EMD分解所得的数据来自于电机控制器采集的数据，对电机控制器采集的数据分解是一个自适应过程，分解得到的IMF满足下面两个条件：①驱动电机的固有模态分量中，过零点与极值点的个数最多相差一个；②在驱动电机转动的任意时刻，信号的上包络线和下包络线的平均值为零。

电机控制器采集的信号经过EMD分解之后，再次筛选得到最终的IMF，其具体分解过程如下：

(1)对电机控制器信号进行读取，找出信号y(x)上的所有局部极值点，通过三次样条插值法得到局部极大值点的包络线，而驱动电机采集的所有信号数据均在上、下包络线之间。……