真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

王国栋，徐尚超，冯宁宁，王先强，张 岩

（山东泰开高压开关有限公司，泰安 271000）

0 引言

随着我国冲压技术水平的不断提高，各种冲压自动化装置在实际生产中的应用越来越普遍。冲压自动化具有安全、高效、节材等优点，在板料冲压加工行业中自动化送料机构的应用越来越多[1]。料抓取装置是用于完成冲压板料抓取、送料、放料等工作的执行装置，也是自动化送料系统中非常关键的部分之一。目前在板料冲压加工生产中板料抓取装置多采用真空吸附技术进行设计，通常以真空压力为动力源，借助于真空吸盘等真空元件制成的抓取装置来完成对板料工件的抓取、送料、放料等工作。由于冲压板料尺寸大小不一致，抓取装置上的真空吸盘需根据板料尺寸大小调整布置位置，以保证板料抓取的安全可靠。

1 真空吸附技术

真空吸附技术广泛应用于板料的抓取和搬运，广泛应用在电子、汽车、医药等自动化生产中[2]。真空吸附作为一项易于掌握且可靠的传送技术，在冲压板料自动化抓取装置及设备中应用非常多。用来解决板料的抓取、起吊、搬运、放料等诸多问题。对于任何具有较光滑表面的物体，尤其对于那些不适合其他方式进行抓取、搬运的工件，如非铁、非金属制品等都可使用真空吸附来完成。

2 真空吸盘型板料抓取装置

2.1 真空吸盘

真空吸盘是真空系统的执行元件，它可以抓取、升举、转运和夹持十几克至几十千克重的物料[3]。利用真空吸盘来实现抓取和搬运，这是一种比较经济且实用的方法。……