基于物联网的校园快递派送控制系统的研究

田君航　尹鸿铭　钟叶飞　董浩　刘歆

摘  要：互联网的快速发展带动了快递行业的空前繁荣，但快递行业仍存在“最后一公里”的资源浪费、效率低下、可靠性不足以及用户体验感差等一系列问题。文章依托物联网技术，构建智能运送机器人派件系统，制造一种具备自动取件和派送功能的机器人。该机器人可以自动循迹送货，亦可按照客户要求到指定位置取件然后再将物品运送至指定位置。从而最大限度地解放劳动力，提升物流运输效率并满足客户急件运输的需求。

关键词：树莓派;智能运送机器人;控制系统;微信小程序

中图分类号：TP273      文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）17-0178-04

Abstract： The rapid development of the internet has driven the unprecedented prosperity of the express delivery industry. However， the express delivery industry still has a series of problems such as “the last mile” resources waste， low efficiency， insufficient reliability， and poor user experience. Relying on the internet of things technology， this paper constructs an intelligent delivery robot dispatch system， and builds a robot with automatic pickup and dispatch functions. The robot can automatically track delivery， or arrive at the designated location to complete the pickup process according to the customer's requirements， and then deliver the items to the customer's designated location. In this way， labor is liberated to the greatest extent， the efficiency of logistics and transportation is improved， the needs of users for urgent transportation are met.

Keywords： Raspberry Pi; intelligent delivery robot; control system; WeChat applet

0  引  言

現如今，网购已逐渐成为一种新兴的消费方式，而网购的兴起也促进了快递行业的蓬勃发展。但快递量的大幅增长也不可避免地带来一些问题，就目前市场上的区域内快递末端服务来看，主要有以下几类：使用智能快递柜或设立驿站、快递员派送、区域快递存放于附近商家[1]。这些配送模式的缺点体现在：配送成本高、配送效率低、快递人员送货时间与用户时间冲突[2]。加之2020年疫情的到来，给物流行业带来不小的影响，采用更先进更智能化的配送方案，不仅能够降低疫情期间的交叉感染，也能使人们的生活更加智能化、数字化[3]。

依托此立项背景，为解决校园、小区等小型区域的“最后一公里”问题，制造集智能仓储与物流配送为一体、具备自动取件和派送功能的机器人[4]。该机器人可以自动循迹，按照客户要求到达指定位置后对具有特定特征（快递）的物品进行自动抓取搬运派送，然后将物品运送至指定位置。……