基于辅助决策的无人机指挥控制系统分析与应用

中国直升机设计研究所

基于辅助决策的无人机指挥控制系统是实现无人机智能化的一个重要发展方向，本文详细阐述指挥控制领域的辅助决策基本理论，并根据无人机的不同功能和应用场景，分析辅助决策在无人机指挥控制系统中的应用方法和思路，可为无人机智能化指挥控制系统设计提供参考。

无人机指挥控制系统作为无人机系统的重要组成部分，主要作用是实现无人机的飞行控制和管理，更好地监视无人机平台的飞行状况，并对无人机进行遥控操作。随着人工智能技术不断发展，无人机指挥控制系统的研究偏向于利用无人机机载传感器获取各类信息，从而实现智能辅助决策，更好地控制无人机在各种复杂环境下完成精细化任务。

人工智能技术发展迅速，为无人机自主飞行提供了全新思路，美国率先提出自主作战的概念，明确将自主性作为评价无人机能力的重要指标。但是人工智能技术需要大数据、超级计算能力等技术提供支撑，同时受现有技术支撑及应用场景等条件限制，片面依靠人工智能技术实现无人机自主控制显然不现实。针对无人机指挥控制系统的特性，应重视智能化系统辅助人类行动，提高人类决策效率，降低人为失误。因此，基于辅助决策的无人机指挥控制系统成为智能无人机领域的一个重要研究课题。

辅助决策基本理论

决策是指严格遵循一定的决策程序和正确的决策原则，依靠专家和智囊组织，运用科学决策方法，采用先进信息处理技术和手段，进行综合、全方位决策。……