基于进场程序选择的进场航空器航迹规划

宋祥波，牟 磊，杨 越

（1.中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300；2.中国民用航空西南地区空中交通管理局重庆分局，重庆 401120）

终端区空域范围内航空器的飞行活动以进离场为主，管制员在对终端区内进离场航空器进行管理时，对于进场航空器的调整所占比重较大。因此，规划好进场航空器飞行航迹，便于管制员快速高效地调配进场航空器流，提高终端区内航空器运行效率。

近年来，进场航空器的航迹规划问题得到广泛关注。目前，对终端区进场航空器航迹的研究主要集中在进场航空器的航班排序方面，研究人员通过运用相关算法为进场航空器生成相应的优化航迹，从而减少航班延误、减轻管制员工作负荷。Balakrishnan 等[1]将进场航空器调度问题演化为图论中的最短路径问题，引入约束位置转换限制并运用动态规划算法进行求解；Zhang 等[2]基于飞机性能数据库（BADA，base of aircraft data）数据对空管自动化进行建模和仿真，提出的运动学航迹生成器可为航空器生成从起飞机场到目的机场的整条航迹；Félix 等[3]利用性能数据库中给出的航空器模型提出了垂直剖面和水平导航算法相结合的航空器航迹优化方法；张军峰等[4]在精确四维航迹预测的基础上，结合管制运行约束，采用分支定界法对时间窗内进场航空器进行动态排序与调度研究。为提高算法运行速度，杜实等[5]利用元胞传输理论，以系统运行时间最短为目标，构建终端区进场航班规划模型；梁曼等[6]通过混合动态规划算法减小了计算量，实现了进场航空器的分组排序；……