汽车列车的转弯半径计算

石永金，王常清

汽车列车的转弯半径计算

石永金，王常清

（上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海 200000）

由于运输效率提升的需要，一辆汽车会拖挂多台挂车，为了满足后期运营场景，在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算，评估运营场地或道路情况。文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件，对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算，从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式，并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。运用该公式对某一机场牵引列车进行计算，该公式的计算结果与实际运营场景相符，证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。

汽车列车；最小转弯半径

引言

为了提高运输效率，现在有一辆主车，后面拖拽多辆挂车的情形，如图1所示。这种汽车列车需要更大的使用场地，因此在设计开发阶段就需要详细计算该汽车列车的最小转弯半径，为后期运营提供技术支撑。目前还没有对拖拽多辆挂车的列车转弯半径进行计算的相关技术文献。李相彬[1]对拖拽1辆挂车的转弯过程和最小转弯半径进行分析，吉树祥[2]采用几何法对拖拽1辆挂车的转弯半径公式进行了推导。

本文主要是用两车之间无相对转动的前提，来分析拖拽多辆挂车的最小转弯半径公式，并在此基础上推导出拖挂n辆挂车的最小转弯半径公式。

1 拖拽多辆挂车的汽车列车模型

一辆牵引车拖拽三辆牵引杆挂车的模型如图2所示。……