分段式锚杆钻车的设计与应用

马志光

（晋能控股煤业集团白洞矿业公司， 山西 大同 037003）

引言

煤炭企业主要选用掘进配套锚杆钻车对巷道进行采掘，当掘进机掘进一段之后退出后，锚杆钻车进入掘进区域充当支护设备。该掘进方式存在掘进机调机时间过长、安全系数低的问题。因此应对锚杆钻机车进行优化设计，使掘进机以及掘锚机组能满足工作需要，进而能够降低调集时间以及有效地降低操作人员的劳动强度。

1 快速掘进系统介绍

分段式锚杆钻车配置在掘进机组中可以有效地促进巷道的掘进速度，见图1。

图1 快速掘进系统结构

通常，由掘锚机组实现巷道掘进工作，分段锚杆钻车用于锚杆支护，与此同时需要设置弯曲带式转载机，以满足物料转载的作用。在设计分段式锚杆钻车的过程中，确定巷道顶锚支护数量为6 根，长度为2 200 mm 的金属锚杆，侧锚选用玻璃钢锚杆，长度为1 800 mm。设置了6 台顶锚杆钻机、4 台侧帮锚杆钻机、10 个锚杆支护。同时开发了新型的弯曲带式转载机，能够实现连续的运输以及自适应转弯。

2 分段式锚杆钻车的设计分析

分段式锚杆钻车是在锚杆钻车的基础上进行设计的，在整机的前部设置大量的锚杆钻机，可是由于巷道宽度有限，因此只能在整车的前段设置四台顶锚杆机。在使用分段支护时，需要一次性地实现所有的顶锚杆支护，从而能够有效地缩短支护时间，进而有效地优化巷道掘进速度。由于受到整机限制，前端四台顶锚杆钻机应实现左右滑移以及摆动，而后面的两台顶锚杆钻机需要使用定点支护的形式，从而可以进行远程操作以及一键启动，这样能够有效地降低操作人员的劳动强度，进而可以给后续锚钻系统的自动化提供技术支撑[1-2]。……