悬臂式掘进机行走减速器的温度仿真分析

郭振华

（同煤集团北辛窑煤业有限责任公司， 山西 忻州 036702）

引言

悬臂式掘进机作为综合性的掘进设备，可以进行截割、装载、自行走等作业任务，其中行走机构作为悬臂式掘进机的重要组成部分，决定了悬臂式掘进机的移动性能，并且由于行走机构的负载较大，在进行工作移动过程中，其内部的行走减速器承受较大的载荷，温度变化较大，对于内部的齿轮机构造成较大的磨损[1]，从而影响行走减速器的使用寿命。对行走减速器的温度进行仿真分析，观察工作过程中内部齿轮的温度状态，便于对减速器进行布置相应的降温措施，从而提高行走减速器的寿命，保证巷道的掘进效率。

1 掘进机行走减速器建模

掘进机在进行掘进作业时，行走减速器内部的齿轮相互啮合传递动力，同时，啮合接触产生大量的热，这些热量的产生是由减速器输入轴传递的功率转化而成的。进行行走减速器的温度变化仿真分析，首先要建立行走减速器的三维模型，在进行建模的过程中，对于减速器上的微小结构，需要进行一定的简化，从而可以加快系统分析的速度，同时减少分析对于硬件的要求。在不影响行走减速器的整体结构的基础上，首先将齿轮与输入轴进行合并，得到各个齿轮轴的模型。行走减速器内部采用的轴承为深沟球轴承及圆柱滚子轴承，进行简化建模，并将减速器的机架、壳体等进行相应的简化建模，得到行走减速器各组成部分的模型。……