一种智能化井下猴车运输装置的分析与应用

田 溥

（晋能控股煤业集团云冈矿， 山西 大同 037017）

1 项目背景

目前，矿井专门运输作业人员的设备有人车和猴车两种，人车对矿井水文地质条件和安装倾角有较高要求，因此部分矿井对于布置人车存在较大困难。猴车对于倾角和地质条件的适应能力较强，从经济角度考虑猴车也较合理。猴车又分为死猴和活猴，活猴需要乘坐之人自己将猴车挂在钢丝绳上，如果没有受到专业的培训很可能会出现猴车掉落或是在半路出现不稳定的状况，并且不能合理地选择在什么时候将猴车挂在钢丝绳上，若两猴车距离太大，不能有效实现对猴车的利用，反之距离太小则会出现两猴车碰撞或在同一滚轮下受力过大的现象。云冈矿的运人猴车就存在无法自动挂车的问题，因此分析并应用一种智能化井下猴车运输装置，该装置可实现井下活猴猴车的自动挂车。

2 智能化井下猴车运输装置的分析

2.1 结构分析

设计的智能化井下猴车运输装置主要包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置三大部分，如图1 所示。

猴车的立体结构如图2 所示，主要包括猴车本体和机械手臂抓取接头，机械手臂抓取接头固定设置在猴车本体的顶部；自动挂车装置的结构如图3所示，滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂，滑道设置在钢丝绳的上侧，滑道上设置有齿条；地下矿用架空索道包括钢丝绳[1-3]。

图1 智能化井下猴车运输装置的立体结构示意图

图2 猴车的立体结构示意图