煤矿无轨胶轮车失控防护装置分析与应用

钱 伟

（晋能控股煤业集团大斗沟煤业公司， 山西 大同 037031）

引言

随着煤矿生产技术水平的提高，无轨胶轮车已被广泛应用于中大型煤矿中，无轨胶轮车是煤矿重要的辅助运输设备之一，它具有运输速度快、实用性强、安全性好、运输效率高等优点。目前我国多数无轨胶轮车采用人工制动方式，但是在井下辅助运输过程中，受巷道坡度、巷道地基以及无轨胶轮车操作维护水平等影响，经常出现胶轮车制动失灵现象，导致发生煤矿重大辅助运输事故，威胁着煤矿辅助运输安全。

为了保证无轨胶轮车辅助运输安全，大斗沟矿通过技术研究对井下无轨胶轮车安装了一套失控防护装置，该装置主要通过工业以太网将胶轮车与定点安装的跳绳装置进行互联，胶轮车内控制器实时采集车速信号，当车速超过规定数值时系统自动提醒司机人工制动，若人工制动失效时，系统自动控制落钩以及控制跳绳机构跳绳，当胶轮车通过跳绳机构时胶轮车尾跳钩能够勾住钢丝绳，达到减速目前，通过在大斗沟煤矿井下实际应用，大大降低了无轨胶轮车失控事故率。

1 无轨胶轮车失控防护装置结构与工作原理

1.1 装置结构

无轨胶轮车失控防护装置主要安装的设备主要安装在轮胎上、巷道及指挥大厅。巷道内安装监控制器能够通过总线将监测到的数据传递给电脑，每个摄像仪都通过光纤将影像信号传递到指挥大厅的录像机上。胶轮车上安装的控制器能够与巷道安装的控制器进行无线通讯，胶轮车的底部安装有一套尾钩机构和控制器。……