基于PLC 的煤矿提升机控制系统设计

张 旭

（晋能控股煤业集团有限公司马脊梁矿， 山西 大同 037027）

引言

煤炭作为我国主要能源来源，其安全高效生产对于能源安全至关重要，煤矿提升机作为煤炭开采运输的重要组成部分，担负着矿井上下人员快速安全运输的重要任务[1]。机械化采煤装置的大规模使用进一步提高了煤矿生产效率和自动化水平，并极大地节省了人力物力，同时随着生产水平的提高，对控制系统的安全性和可靠性要求进一步提高，传统继电控制系统主导的控制系统难以满足生产需求[2]。

为了进一步提高煤矿提升机系统控制的自动化水平，增强煤炭生产运输过程的精确性和可靠性，需要使用PLC 数字控制技术，其具有编程语言直观、抗干扰能力强、系统稳定性好、便于功能添加等优点，更适应于煤矿井下的复杂生产环境。

1 控制系统整体方案

为确保提升工作安全进行，煤矿提升机系统（见图1）主要由以下6 部分组成：执行单元、减速单元、制动单元、润滑单元、电子控制单元和保护单元等，其中执行单元由轴承、卷筒及其附属基座等结构构成，主要完成负载力矩输出并达到提升物品的目的；减速单元通过调节齿轮转速转比，完成输出力矩的调节，从而调整提升速度；制动单元作为平稳控制执行单元停止的装置，主要由盘式制动器组成；润滑单元控制润滑油的输送量完成系统整体运行摩擦力和设备温度的调节工作，保证设备的机械性能满足运行要求并提高其使用寿命[3]；……