矿井液压支架电控系统的设计分析

马燕庆

（大同煤矿集团临汾宏大豁口煤业有限公司， 山西 临汾 041000）

引言

煤炭资源是我国的主要能源，也是国民经济的核心支柱。在煤炭的开采过程中，对开采区巷道顶板的控制是确保矿井安全生产的前提，是提高生产效率的关键，而实现顶板支护控制的关键是合理使用液压支架控制技术，该技术是一种综合化技术，可以提高顶板支护作业的效率，面对复杂的井下地质条件，该技术可以更好地适应多变的作业环境，确保煤炭开采的安全高效，因此，在煤矿开采过程中，应大力推广使用液压支架控制技术[1]。

1 液压支架电控系统的总体架构

液压支架电控系统的总体架构如图1 所示，将液压支架的控制系统分为地面监控室监控、端头控制器控制、液压支架控制器控制三部分。其中，地面监控可监控液压支架在运行时的各项运行参数，通过组态界面显示并远程控制液压支架的动作。端头控制器主要是通过CAN 总线进行连接，将液压支架控制器中收集到的各类传感器信号传输给地面监控室，以下发对应的控制指令。液压支架控制器主要是将各类传感器的信号进行收集并上传，通过控制液压支架上的各个阀门，操控液压支架的动作，将液压支架控制器作为节点，通过两条CAN 总线挂接在端头控制器上，如果液压支架控制器出现故障，端头控制器会自动识别出有故障的液压支架，并进行报警。

液压支架电控系统使用AC127 V 电源供电，在经电源箱整流滤波后，得到直流低压电源，供其控制器使用[2]。……