带式输送机运输系统的安全控制研究

李 珂

（山西晋煤集团金明矿业有限责任公司， 山西 晋城 048006）

引言

带式输送机作为工作面的主要运输设备，其在实际生产中存在运行效率低、能耗较大且运行故障多等问题。其中，运行故障包括有运输带部分、张紧装置部分、驱动部分以及控制系统等部分的故障。因此，需加强带式输送机安全控制的研究，从根本上解决故障发生的问题[1]。本文将对带式输送机启动方式进行优化控制，以解决由于其启动阶段阻力不平衡的问题，从而提高带式输送机运行的可靠性，并为其设计可靠性的监测监控系统。

1 带式输送机故障原因分析

带式输送机是凭借托辊与输送带摩擦力而驱动的一种运输设备，被广泛应用于矿山、选煤厂等领域，主要由托辊、输送带、张紧装置以及机架等组成，具有运输距离长、运输效率高等优势。根据其结构不同可将带式输送机分为平形带式输送机、夹带式输送机、波纹挡边斗输送机、管状式输送机等。

目前，煤矿生产中所采用的带式输送机以平形或槽形输送机为主，本文以其中的可伸缩输送机和大倾角输送机为例展开研究，其对应实物如图1 所示。

图1 带式输送机实物图

对于可伸缩带式输送机而言，随着运输距离的不同其驱动方式可分为单滚筒驱动、双滚筒驱动以及多滚筒驱动等。本文以某型长距离四段式带式输送机为例开展研究，为保证分析所得到的故障成因具有一定的代表性，本文对上述带式输送机对应不同倾角下带式输送机的动态特性进行仿真分析。……