矿用带式输送机综合运行控制系统的研究

韩文丽

（西山煤电集团公司官地煤矿， 山西 太原 030022）

引言

带式输送机是一种依靠输送带和驱动滚筒间的摩擦力带动输送带运行的机械设备，具有结构简单、运输量大、经济性好的优点，是煤矿井下物料运输的核心装备。随着输送机不断向着高带速、长距离、大运量方向发展，输送机在运行时暴露出带速无法根据实际运量进行调整、易打滑、易跑偏的问题，严重影响了井下物料输送的经济性和安全性。本文分析一种新的矿用带式输送机综合运行控制系统，该系统采用了集成控制的模式，通过超声波传感器对落煤量进行监测并根据监测结果调整输送机的运行带速，实现了输送机在不同运量下的经济性运行，同时通过设置各类传感器对输送带运行时的带速、张紧力等进行监控、调节，可确保输送机运行时的安全性。

1 输送机综合运行控制系统结构

根据多级带式输送机联动运行要求和煤量匹配运行需求，新的带式输送机综合运行控制系统应能够满足在各种工况下对煤量检测、输送机带速调整、输送机运行状态监测的需求，应具备高度智能化和简易化控制需求，该输送机综合运行控制系统整体结构如图1 所示[1]。

监测传感器设备主要用于对输送机系统运行过程中的煤量、带速、驱动电流、电压等进行监测，为综合控制系统的调整提供基础数据信息，是整个控制系统的“眼睛”。PLC 控制中心用于对传感器监测的各类数据进行分析，输出控制指令，确保整个系统的安全稳定运行，是整个控制系统的“大脑”。……