矿用带式输送机自动控制系统的应用研究

王俊峰

（山西兰花科技创业股份有限公司唐安煤矿分公司， 山西 高平 048400）

引言

矿用带式输送机作为煤炭采掘工作过程中极为重要的输送设备，是煤炭企业正常生产作业的重要保障[1]。控制系统作为矿用带式输送机重要组成部分，其控制技术的先进性直接关系着带式输送机的工作效率，必须引起高度重视[2]。当前服役的矿用带式输送机多采用的是恒转速控制，运行过程存在皮带转速与运煤量不匹配问题，启动和运转时存在明显的抖动情况，制约了矿用带式输送机效率的进一步提升[3-5]。为了解决上述矿用带式输送机存在的问题，以某煤矿在用矿用带式输送机为研究对象，开展自动控制系统的设计与应用研究，引入矿用带式输送机速度自动控制功能，对提高矿用带式输送机控制系统的可靠性、保证矿用带式输送机节能高效运行具有重要意义[6]。

1 带式输送机控制系统架构

带式输送机控制系统架构设计过程主要考虑了运行稳定性和可扩展性，同时兼顾了系统的环境适应性和抗干扰性，以便达到提高带式输送机效率的目的。如图1 所示给出了带式输送机控制系统的架构，采用了PLC 作为控制系统的核心单元。

2 带式输送机控制系统硬件设计

2.1 PLC 选型

可编程逻辑控制器（PLC）作为带式输送机控制系统的核心部件，是系统实现皮带输送机自动控制的关键，此处选择的PLC 为西门子生产的S7-300。该PLC 具有较强的逻辑分析计算能力，同时具有很好的功能模块扩展性，可扩展出32 个模块，很好地满足带式输送机控制系统的控制功能要求。……