矿井提升机电气控制系统行程控制的研究

王 鹏

（晋能控股煤业集团晋圣公司， 山西 晋城 048000）

引言

在一些矿山生产过程中矿井提升机是主要的生产设备。煤炭行业使用矿井提升机占有数额为4 000多套，其余生产行业矿井提升机使用也较为频繁。尽管各类矿产过程对矿井提升机的需求比较大，但由于一些经济和历史的原因，其电控系统存在技术落后等各类问题，直接导致了提升机生产效率以及安全性低，也使得提升机自动化发展相对滞后[1-2]。为满足矿井现代机械化的发展需求，需要改造提升机控制系统。

1 行程控制的基本原理

矿井提升机控制的目的主要是针对其位置的控制，给定地点可保证其停车位置相对更为精准，因此，对整个系统的准确性要求极高。在提升机运行的整个过程中，采集传感的信号主要是依据微机实现的，例如通过井筒位置等信号判断出将要停止的具体位置，对其达到控制和保护的目的要求。

行程控制的本质为位置控制，在给定的行程中，速度给定的信号强弱主要是基于提升机的行程。提升机存在不同的运行速度，当提升机进行减速时，需给定的S 形速度可根据运行速度的不同，在不同的时间段下输入开始运行速度即将要减弱的信号。若整个运行过程中的控制因素为时间，当给出一个速度时，建立一个有关减速点的开关；当速度改变时，仍需再设置另一个减速开关，这就造成不同的速度需对应不同的减速开关，形成了复杂化的控制系统；……