超特高压输电线路无人机全程自主巡检系统

国网湖北省电力有限公司检修公司 刘 姜 刘春堂 张楚谦 郭景武 吴嘉琪 张 迪

武汉智铭泰科技有限公司 张 凯

近几年，伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长，电力网络规模和长度都实现了成倍增加，在这种情况下，依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰。基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统，采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术，运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄，能够实现线路的自动巡检以及监控，这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力，同时还有助于降低线路巡检成本，提升企业经济效益。

1 无人机发展现状及线路巡检的优势

无人机技术相较于传统的人工巡检，使用无人机进行巡检不仅效率高，而且更加安全。无人机高压输电线路巡检技术系统结合了输电、电力、遥感、通信、GIS、信息处理等多种技术，同时还涉及到了多个高精尖技术领域，例如飞行控制技术、数据链通讯技术、导航技术、遥测遥感技术、故障诊断等，目前使用的无人机可以实现超远距离、高空快速、自动作业的功能。

利用多旋翼无人机进行超（特）高压紧凑型输电线路巡检工作的优点在于，它能够适应各种各样复杂的地形和情况，而且在进行巡检的时候还能够从多个方位进行拍摄，并且能够将故障点的细节也清楚的记录下来，这就能大大的减少巡检中投入的工作时间。……