基于巷道堆垛式立体车库存取策略的研究

刘 麒，张 野，王 影，徐姣姣，李宝华，苟 垚

(吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022)

近年来，随着人民生活水平提高，私家车保有量逐年增长，但土地资源有限，传统平面化停车泊位规模无法满足人们日常停车需求[1-2].立体车库因有占地面积小、空间利用率高、成本低等优点而迅速得到发展，立体车库的迅速发展在改善城乡停车难，有效缓解道路交通压力上发挥着重要的作用[3].由于城乡车辆流动性大，存取车辆时间长、效率低是当前市场面临的 “痛点”[4]，立体车库在运行过程中，车辆的存取策略直接影响车辆存取时间，如何有效地缩短存取时间，提高车辆的运行效率，减少顾客的存取时间成为当前研究学者的重要课题.

为了解决城乡停车问题，国内外学者针对停车难等问题做了大量的研究.在国外，Lerher等[5]通过对车库结构特点以及存取流程的分析，建立相关的数学模型，分析比较不同存取策略对时间长短的影响；Geng等[6]通过排队论为基础对存取车的概率性以及存取作业的时间进行了相应的优化，进一步提高了存取作业时间.在国内，张刚刚等运用排队理论对不同存取策略采用相同次数操作，对不同时间段存取策略仿真比较，选择合适存取策略[7]；何国旗等利用MATLAB对比分析不同策略下的效率，然而国内立体车库仍然存在一些需要解决的技术性难题[8].例如：存取速度慢、效率低等.本研究根据前人的思想，采用排队论理论指导建立……