考虑视场角约束的三维时间控制制导律

阮 聪，温求遒，张文杰

(北京理工大学 宇航学院，北京 100081)

0 引 言

随着现代武器防御系统的快速发展，制导弹药的战场生存能力以及毁伤能力面临严峻挑战[1]。为了减小作战消耗，提高制导弹药的突防能力，饱和齐射攻击的作战方式越来越受到重视，而实现饱和攻击的一个关键技术就是时间控制制导技术[2]。

自从饱和攻击作战方式被提出以来，国内外研究者提出了许多不同形式的时间控制制导律。Jeon等人[3]针对非线性运动模型，提出了一种平面内基于广义比例导引的时间控制制导律。Tekin等人[4]基于前置角成型技术，提出了一种需要迭代求解菲涅尔积分的时间控制制导律。文献[5]基于剩余飞行时间估计，给出了一种构造时间控制制导律的通用设计方法，并应用到考虑落角约束的时间控制制导律的设计中。Kim等人[6]利用李雅普诺夫稳定性理论，提出了一种平面内的非线性攻击时间控制制导律，并推广到三维空间中。He等人[7]考虑误差收敛的最优动力学，提出了一种三维最优时间控制制导律，避免了平面时间控制制导律由于空间耦合引起的末端制导指令抖振问题。考虑到导引头实际视场的限制，为避免由于制导弹药机动引起的目标丢失问题，文献[8]提出了平面内满足视场角约束的时间控制制导律，但是存在控制指令奇异问题。陈升富等人[9]基于滑模控制技术，提出了一种考虑视场角约束的无奇异点攻击时间控制制导律。杨哲等人[10]基于多项式函数推导了不依赖剩余飞行时间估计的时间控制制导律，通过引入视场角函数反馈项实现视场角约束。……