人工智能赋能无人系统

王耀南

让机器具备人一样的智能，赋予机器思考和推理的能力，是人类最伟大的梦想之一。早在 1948 年，图灵在题为《智能机器》的论文里，第一次勾勒出了人工智能领域的轮廓。随后，他设计了一个被后人称为图灵测试的思想实验。在很长一段时间内，图灵测试都是较为公认的人工智能判断标准。自图灵测试提出以来，人工智能有了很大发展，我们正处于人工智能快速发展的新时代。

构筑智能机器是研究智能的最终目的，智能机器本质上是机器智能的物化表现形式。研究智能机器的目的是在感知、认知和行为三方面探求智能的机理及本质。人工智能为无人系统的发展提供了新的动能，而无人系统是人工智能研究的重要抓手和极佳的验证平台。人们对无人系统的应用场景与自主能力需求越来越强烈，要使无人系统具备复杂场景下的自主作业能力，强烈依赖人工智能技术的发展。

强泛化通用人工智能算法目前，无人系统应用场景往动态非结构化方向发展，传统针对特定任务与样本所训练的算法难以适应新数据与任务需求，泛化能力弱、适应任务单一，使得无人系统只能够在特定限制条件下自主作业，难以赋予无人系统真正的智能性。因此，如果要使无人系统真正具有类人自主性，必须开发强泛化能力的通用人工智能算法。

低功耗、高性能边缘计算芯片由于无人系统通常是移动作业模式，其只能搭载有限的能源设备，难以部署大规模计算设备/学习服务器，对一些依赖计算资源的算法需采取云端技术，这将大大依赖大宽带实时通信，给实际应用带来不便与挑战，而采用边缘计算或云边协同的计算方式可以有效解决这一困局。……