2021年度博世汽车与智能交通技术创新体验日

卫东

新一轮技术革命给社会带来巨大的改变之一是万物互联，这也给汽车行业带来了翻天覆地的变化，如正在一步步靠近我们的自动驾驶。当我们来到位于上海天马山赛车场举办的“2021年度博世汽车与智能交通技术创新体验日”时就会发现更新的技术让我们向自动驾驶又靠近了一步。

作为迈向自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。无论是驾驶辅助，还是自动驾驶，作为复杂的系统，它包含感知、决策和执行三大技术环节。针对这三个方面，博世在此次体验日上带来了全新升级换代的产品，并借助这次体验日进行了中国市场的首发。

从ABS到TCS（牵引力控制）再到如今普及的ESP®，博世在车辆动态控制上的研究实现了车辆主动安全的一步步升级。如今，博世又研发出了突破性的车辆动态控制技术——集成式动态车辆控制（IVC）。

作为博世的专利，这项技术从2009年开始研发，最早被搭载在AMG SLS ElectricDrive上，之后兰博基尼、阿斯顿马丁等豪华车制造商也将其匹配到旗下的车型中。此次国内的首秀来自于华人运通的HiPhi X。IVC系统主要控制这台车的制动与后轮转向，当车辆低速时实现后轮反向转向，缩短转弯半径;车辆高速时实现后轮同向转向，提升车辆的稳定性。

1华人运通的HiPhi X搭载了博世最新技术——集成式动态车辆控制IVC和三合 一电桥系统

IVC之所以能实现以上功能，在于其独特的工作逻辑。IVC使用的是前馈式控制逻辑，基于车辆模型的设计，控制器会统一对所有执行器发出指令， 执行器无需等待控制器的进一步反馈便可执行，这样带来的好处是整车表现反应更迅速，同時工作更统一。……