智能四向穿梭车系统的应用与调度对策研究

汤旭东

摘要：智能四向穿梭车系统是最新一代的智能搬运设备，该系统属于高密度仓储智能化搬运设备，在系统中可以完成横向、纵向轨道货物的水平移动，并将存取基于一台穿梭车来完成货运。在智能四向穿梭车系统中可配合提升机达到换层功能，并基于仿真技术、传感技术与5G技术提高系统运行自动化水平，目前该系统被广泛利用在物流行业中。

关键词：智能四向穿梭车;系统应用;调度对策

在目前电子商务与智能技术推动了我国仓库智能化发展。在物流行业中，应当注重考虑物流系统整体运行效率以及数字化、智能、信息化集成应用。以此，在智能化需求下产生了密集仓储的概念，形成了智能四向穿梭车系统。智能四向穿梭车技术特点有四向行驶、跨巷道高效、灵活作业、不受空间限制，并且可以充分利用空间，实现模块化、标准化，实现离散式搬运。

1智能四向穿梭车系统概述

1.1智能四向穿梭车布局与特点

首先，智能四向穿梭车是由穿梭车进行智能化发展而来，在仓储货架、穿梭车以及换层提升机中可构成智能四向穿梭车。其主要应用于铁路、图书馆、物流等行业。其次，在智能四向穿梭车系统运行时，应由仓库管理系统合理分配任务，并通过穿梭车来实现货物水平方向运动，在不断提高运输穿梭车垂直方向运动能力时，可发挥出智能四向穿梭车系统稳定性、柔性、成本低的特点。

1.2智能四向穿梭车系统的优势分析