一种基于视觉的农用多功能智能化无人机设计方案

杨乾智 吕 偿 林恩博 林士专 潘 伟 连炜业

（广东白云学院，广东 广州 510450）

1 总体设计思路和方案

1.1 遥控手柄总体设计

遥控手柄主要通过无线通信芯片NRF24L01与无人机建立通信，遥控手柄的主要由STM32主控电流、摇杆电路、2.4G通讯电流和按键电路等组成。其功能：第一，可以通过按键操作开始无人机路线规划；第二，通过摇杆控制无人机进行路线规划；第三，可以通过按键让无人机返回原位置。

1.2 无人机总体设计

1.2.1 浇灌系统总体设计。无人机上的浇灌系统主要通过电机控制管道内液体的流动，安装在电机输出轴的旋叶通过压紧管道进而控制液体的停止流动，当电机旋转时液体会往下流动。设计必须保证管道的柔韧性比较好，不然易造成管道的爆裂或者电机的旋转停止。浇灌系统主要有四种不同的液体，分别是水、氮肥水、磷肥水、钾肥水［1］。

1.2.2 传感器总体设计。无人机上搭载的传感器主要是温湿度传感器［2］和红外避障传感器［3］。温湿度传感器可以记录环境的温度和无人机机体的整体温度，当环境温度超过设定温度时会自行开启无人机上搭载的控制水电机。同时，湿度传感器也可以记录空气中的湿度，当空气中的湿度过大时无人机会返回航道，当空气湿度正常时再进行巡逻。同时，还可以控制水电机的启停，当空气湿度比较干时会开启水电机，在空气湿度比较良好的情况下电机会自行关闭。红外避障传感器可以让无人机安全地躲避规划区域内的障碍，保证不会撞机。……