室内外定位技术坐标统一的研究

胡凤东，李大勇

（德阳市勘察测绘设计院，四川 德阳 618000）

人类约80%的时间是在室内度过的[1]，实时获取室内位置至关重要，传统的GNSS 定位技术由于信号受到建筑物的遮挡和城市多路径效应等因素的影响，在室内封闭空间无法获得可靠的定位结果。近年来，面向市场需求强烈的室内位置服务，室内定位技术发展迅速，已经成为当下移动互联网时代的研究热点，同时给人们的生活带来了极大的便利，应运而生的定位方法多种多样，相关定位精度已经达到米级、厘米级[2-4]。其中无线局域网(Wi-Fi)定位技术由于具备室内外环境下节点数量多、分布广、无须布设网络、简单易用等特点，逐渐成为移动位置服务中的主流定位技术[5]。

室内外定位技术一体化是未来发展的趋势，如何将室内定位与室外定位协同和无缝对接是定位服务发展的关键[6]，在室内外定位无缝对接中一个关键的因素就是两者坐标的一体化问题[7]。以GPS为代表的传统定位技术使用WGS84 坐标框架下的全球三维坐标，并且具有与各城市坐标体系相对应的转换系统，而目前室内定位技术还没有形成统一的坐标体系，获取的坐标也主要是相对于某一建筑体或建筑物局部平面区域的坐标。室内外定位原理不同、方法各异，如何统一室内外坐标体系，形成从室外到室内的坐标无缝对接具有重要的意义。

目前主流的室内定位技术在获取目标位置时都要借助辅助节点[4]，一般设置位置已知的固定辅助节点，通过测量定位对象到辅助节点的位置来确定定位对象的位置。……