ADAS 技术与市场现状综述

梁伟强，洪福斌

（国网电子商务有限公司, 北京 100053；国网雄安金融科技集团有限公司，河北 保定 071000）

随着经济和社会的发展，汽车已经进入千家万户，成为必备出行工具，2010 年，全国汽车保有量为7 801.83 万辆，到2019 年底，全国汽车保有量增长至2.6 亿量，保有量同比增长233.26%。在保障基本出行使用需求的基础上，人们对汽车智能化和安全辅助功能愈发关注。智能传感器、车联网、5G 通信和人工智能算法的不断成熟，为车辆辅助驾驶提供了可能。

本文通过介绍高级辅助驾驶系统（Advanced Driving Assistance System，简称为“ADAS”）的概念和分类、核心算法、国内应用现状以及未来行业发展趋势等，帮助读者对该技术领域有清晰的认识。

1 ADAS 概念与分类

ADAS 是通过安装在汽车上的摄像头、激光与毫米波雷达以及卫星导航数据，在车辆行驶过程中，随时感知外部环境变化，采集数据，并经由各类算法进行场景分类和运算，进行静态、动态物体识别、侦测与跟踪，发现影响行车安全的行为或隐患，以图标闪烁或蜂鸣提示音的方式及时告知驾驶员，为驾驶员采取应对措施争取更多的反应时间[1]。

高级别应用，甚至可以介入驾驶过程，进行车辆姿态调整或紧急避险，ADAS 设备的引入有效提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS 市场发展迅速，已由原来定位于高端车，逐步进入中端车市场，并成为车型亮点和卖点，与此同时，许多ADAS 驾驶风险提示类基础应用在入门级乘用车领域更加常见[2]。随着传感器、5G 通信技术及人工智能算法的不断发展，为ADAS 技术升级及系统部署创造了新的机会与策略。……