国外排爆机器人发展现状与启示

唐 杰，李其祥

（1.武警工程大学装备管理与保障学院，陕西 西安 710086；2.武警工程大学职业教育中心，陕西 西安 710086）

1 引言

随着科学技术迅猛发展和武器系统升级换代，排爆机器人大量应用于城市反恐、震后救灾等行动中，在探测危险物品、排除爆炸物中的出色表现引起了世界各国广泛关注，极大提升了作战效率，有助于减少人员伤亡[1]。军事需求是排爆机器人发展的直接动力，而科技的发展为无人作战平台提供了技术保障。当今世界正面临百年未有之大变局，和平与发展仍然是时代主题，同时区域不稳定不确定性更加突出，恐怖主义、地区热点问题错综复杂。中国应该根据形势任务，加速我军新型无人排爆装备的研发。本文以排爆机器人为研究对象，总结了近年来国内外排爆机器人的演变与发展，基于未来的军事任务需求，作出发展趋势判断，可以为中国排爆机器人的研发使用提供借鉴意义。

2 国外排爆机器人发展状况

欧美国家研发较早，排爆机器人机动性好、适应性强，相关技术日臻成熟，通过增加了传感器、控制器、执行器等装置，代替士兵执行搜索侦察、排雷排爆等军事任务。目前广泛列装于军警部门，在实践中取得了一定的成效。根据智能控制方式的不同，可分为遥控式、半自主式和全自主式；根据行驶系的不同，分为轮式、履带式、轮履结合式和足式；根据承载质量的大小分为小型、中型、重型和超重型。

2.1 英国

2.1.1 MK II

英国P.W.ALLEN 公司生产的MK II 新一代多功能小型排爆机器人，具有体积小、功能强、操作方便的特点。……