孙 青 锋
(1.安徽机电职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖 241002;2.天津职业技术师范大学 自动化与电气工程学院,天津 300222)
图像是一个复杂的信息集合体,要快速准确地识别物体,关键是把握图像的典型特征。图像的边缘就是一个能概括图像的存在。图像的本质是像素点,而在边缘部分,有些点灰度变化明显。将这样一系列突出的点连接起来,能够表征物体的轮廓特征。此时,对于物体的认知,就转化为对于物体边缘的概括。边缘检测,就是基于引起图像灰度变化的物理过程,来描述图像灰度的变化[1]。图像的边缘检测,能实现以较少的关键特征信息提取来概括目标物体的目的,从而将图像间的运算由这些边缘特征来替代,提高运算效率。
边缘是描述图像局部特征的基础。像素邻域灰度变化的阶跃性,是标定边缘的基础。图像是一种二维信号,其定义边缘特征的方式,与一维连续信号不同。对一维信号,我们可以一阶导数最大或者二阶导数为零来定义边缘;而对于二维图像,常用图像灰度分布的梯度信息来表征边缘。通常,边缘检测包含滤波、增强、检测、定位四个主要步骤[2]。基于对原始图像的平滑处理和对变化的凸显,定位边缘点,进而明确图像边缘。
边缘检测理论自应用于图像处理以来,各国学者提出了很多算法。诸多算法里,微分法(如Roberts算子、Sobel算子和Laplacian算子等[3])和最优算子法(如LOG算子和Canny算子[4])较有代表性。
描述、表征图像的边缘特征,常用到幅度和方向这2个参数。……