一种时分自组网无人机数据链的设计

天津航天中为数据系统科技有限公司 魏艺明 朱铁林 牛立新

数据链依托有线或无线通信信道，在载荷设备、控制设备、指挥平台之间传输信息，其搭载于无人机的使用方式已在电力巡检、海域监测、目标侦察等领域获得广泛应用。采用无人机搭配数据链可代替人工在严苛的环境中作业，在要求的时间内完成传感器信息的有效采集，以及控制和状态信息的传递，将信息汇集到指挥控制平台中统一管理，为行业应用提供高效、便捷的实现手段。

随着行业技术革新，无人机逐渐向敏捷和多样化的趋势发展，其监视目标的范围逐渐扩大，传统的点对点传输很难高效完成任务，且常需要同时传输视频图像和控制信息等数据，信息量增大，对传输可靠性提出了更严格的要求。为适应更多机型，数据链设备要小型化、低功耗，提高接口兼容能力和传输效率，增加多点传输功能实现多机同时作业。

从功能、应用和技术三方面考虑，设计了一种采用时分双工工作方式，可实现自动组网的数据链，具有串口、CAN接口适用于多种类型传感器和控制设备，同时具备图传和数传功能，可接受高清和标清视频输入，集射频和数字电路于一体提高了设备集成度，自动组网的功能可实现点对多点的数据传输。

1 时分自组网数据链总体方案

数据链分为机载端和地面端，机载端由机载设备和天线组成，搭配载荷、飞控设备使用；地面端由地面设备和天线组成，搭配计算机和显示器使用。……