PLC控制下的工业自动化生产线设计

德州职业技术学院 张琳吝

随着社会经济水平的不断提高和信息时代的不断发展，工业生产逐渐向信息化、自动化、智能化方向不断发展。在这样的背景下，PLC控制技术应运而生，该技术凭借着自身安全性高、抗干扰性强、能耗低等特点，被广泛地应用于工业生产领域中，逐渐代替了人工作业方式，为进一步提高提高工业自动化生产水平发挥出重要作用。为此，在PLC控制技术的应用背景下，通过对现有机床进行优化和改造，设计一条自动化生产线，以实现工件的自动化上料操作和下料操作。基于以上情况，本文首先在介绍工业自动化生产线概述的基础上，从PMC输入输出分配、机器人I/O分配、PLCI/O分配三个方面入手，研究了控制系统输入输出分配；其次，从机床加工程序及PMC梯形图的编写、机器人程序的编写、PLC程序的编写三个方面入手，分析了控制系统程序的编写；最后，探讨了控制系统过程监控。希望通过这次研究，为技术人员提供有效的借鉴和参考。

1 工业自动化生产线

1.1 工业自动化生产线的组成

工件在具体的生产和加工中，通常要用到四道不同的工序，因此，工业自动化生产线主要包含以下几个部分，分别是数控车床、机器人、液压工作站、空气压缩机、原料仓、输送机构、成品仓。机床和机器人各选一台负责特定工序，工业机器人主要用于对工件的自动化搬运操作，确保原料仓上的工件能够自动化转移到数控机床中，当工件经过各个工序加工和处理后，可以利用机器人将其搬运到成品库中，各个工序在执行的过程中，要保证机器人与输送机构之间能够很好地衔接起来。……