CDC减振器用先导阀参数协同优化设计

谢方伟 徐纯洁 万快弟 田祖织 刘秀梅 史浩

(1.中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116；2.江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013；3.北京华电力拓能源科技有限公司，北京 100017)

阻尼连续可调(CDC)减振器是无级阀控式减振器的典型代表，主要由CDC阀和CDC减振器本体组成。先导阀是实现CDC阀节流特性无级调节的关键部件，开展用于CDC减振器的先导阀技术研究，对我国的半主动减振器发展具有重要的指导意义和实际应用价值。

德国采埃孚公司是世界上最早生产CDC减振器的公司，实际应用结果表明此减振器可以明显改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性[1]。Choi[2]提出了连续阻尼控制算法，并基于多刚体动力学理论进行了验证。刘慧建等[3]对CDC减振器的工作原理及其控制策略进行了分析。Bai等[4]将一个可调节的CDC电磁阀装在传统减振器之上，并采用脉冲宽度调制(PWM)方式调节占空比来改变电磁阀的控制面积，实现对减振器阻尼力的调节。孙晓帮等[5]通过MTS减振器测试系统获得了CDC减振器的速度特性。Qin等[6]在测试了CDC减振器的速度特性的基础上，建立了逆模型和边界模型，研究了该款减振器时间滞后机理。纵观国内外研究发现，专家学者对CDC减振器的研究大多集中于速度特性、阻尼特性以及阻尼调节控制策略等方面，而对CDC减振器内部各个阀系的详细结构进行建模分析的研究相对较少。袁显举[7]以采埃孚公司生产的CDC减振器为基础，围绕快速动态响应特性对CDC阀内部的先导阀进行建模、分析和设计，但未研究先导阀的结构参数对其电磁铁恒力特性的影响规律。……