一种门限实时自适应的小目标跟踪处理方法

俞成龙，陈 旭

(中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏 扬州 225101)

0 引 言

跟踪雷达的使命任务是在复杂的气象、海情和电子战环境下，对敌方飞机、舰艇及来袭反舰导弹等目标进行快速捕获和高精度连续稳定跟踪[1]，实时向舰炮和防空导弹武器系统提供目标的精确定位数据，供火控系统解算后引导武器，达到有效杀伤敌方来袭目标的目的。

跟踪雷达在对低空小目标捕获转跟踪或连续跟踪过程中，需要从杂波中检测出目标的回波，并对目标的回波幅度进行门限判别，如目标回波幅度满足跟踪条件，则对目标进行跟踪。通常我们采用的中心门限为固定门限，门限值基本为经验值，但是在真实的复杂杂波背景环境下，地杂波、海杂波、气象杂波及箔条杂波等是不固定的非合作目标回波，而且自动增益控制(AGC)是随跟踪波门内回波的起伏而变化的，较强的杂波容易造成AGC变化,引起接收机通道增益的减小，杂波中的目标回波幅度也相应变小，使得目标回波幅度过不了中心门限，导致目标的漏测或者跟丢。根据经验设计的固定门限值存在缺陷，门限值过低会造成较高的虚警，将杂波检测为目标进行跟踪处理；门限值过高会将小目标误认为杂波，造成目标的漏测或跟丢。可见，中心门限将直接影响到雷达能否有效捕获和连续稳定跟踪目标，尤其是复杂的杂波背景下的掠海飞行小目标，因此中心门限的计算和设计方法非常重要。……