基于ASCOM标准的天文电动调焦器设计*

和寿圣，丁 旭，王传军，范玉峰，余晓光，王德清，黄永萍，伦宝利

(1.中国科学院云南天文台，云南 昆明 650216；2. 中国科学院天体结构与演化重点实验室，云南 昆明 650216)

随着天文技术的不断发展，远程观测和自主观测逐渐显露优势，并成为时域天文学研究的重要工具[1]，自动调焦是实现远程观测和自主观测的前提和关键，因此，电动调焦器技术越来越受到重视。

大中型专业天文望远镜通常自带结构复杂的专用电动调焦器，相关技术研究主要集中在自动调焦算法领域[2-4]。小型天文望远镜主要应用于天文选址、巡天观测及科普教育等领域，更多采用远程观测和自主观测模式，对电动调焦器需求更为广泛。小型天文电动调焦器通常为独立设备，结构相对比较简单。

云南天文台丽江观测站10英寸米德望远镜配套的电动调焦器为摩擦传动式相对位置调焦器，调焦精度和兼容性均不能满足观测需求。为实现该望远镜自动调焦，我们自行研发了一套支持天文公共对象模型[5]的天文电动调焦器，设计相关控制电路，制定串口通信协议，并编写了一套开源驱动程序SS Focuser(https://github.com/graycodecn/SSFocuser)，本文重点介绍电动调焦器的结构原理和实现方法。

1 系统结构

天文电动调焦器结构如图1，由调焦控制器(即控制电路板)和含步进电机的调焦机构组成。16英寸以下小型天文望远镜的负载能力和安装空间有限，通常采用质量小于5 kg的商业CCD相机作为观测终端，相应的电动调焦器尺寸也不宜过大。……