9BQ系列裹包圆草捆切包机的研究

徐 冬，郭英洲，陈爱慧，田 健

(黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081)

0 引言

随着人们生活水平的提高，畜牧业已成为我国农业的主体，草饲料打包得到了广泛应用，靠人力切开裹包圆草捆的效率过于低下，切开捆包的饲料也不易再移动位置，因此，需要设计一种机械，既可以在地面将草捆包切开，也可以举起在高处(如搅拌机上方)切开草捆包。草捆包应该尽量从圆心处切开，并且切开后还应有一套机构能够自动剥离草捆包外覆的包膜和绳网，以免切碎的外包膜和绳网混入饲料，被牲畜误食。

1 切包机的设计

1.1 设计的思路

本机具是一种通过拖拉机挂载的标准挂接机构挂载的切包机。用AutoCAD建立了两种不同模型进行比对分析，受草捆包尺寸所限，想要既完全切开草捆包、不切偏，又使草捆包贴近夹膜装置自动去除外包膜，切包机切刀运行的轨迹选择就是首要条件，定下所选轨迹也就定下了切包臂大致长度，之后就是使切包臂带着切刀沿预定轨迹运动。图1为两种不同液压缸布置方式的切包机。

1.2 设计过程

初步设计了两种不同形式的机具模型进行比较分析，两种设计方案都采取两侧对称的形式，动力输出来源于两侧对称的同步液压缸，而由于液压缸的冲程受液压缸外缸筒长度所限，所以，并不能设计出一种液压缸既能收缩的无限短，还能拉伸的很长，以满足切包臂既能张开很大的角度，适应大直径草捆包，又能闭合至固定齿处，将草捆包完全切开的功能需求。……