从车展看摩托车自动驾驶研究进展

（天津大学内燃机研究所 天津 300072）

引言

“自动驾驶”和“AI”（人工智能）是近些年的热门话题，每次说起这些词我们不自觉地就会联想起自动驾驶汽车。摩托车领域一直没有受到关注，如今，无人驾驶技术在摩托车领域也已经开始尝试，并有望在不久的将来得以量产。

1 第一款无人驾驶摩托车R1200GS

去年，BMW 公司公开了一段2018 年9 月拍摄的无人驾驶车型R1200GS 的演示试验录像（图1 所示）。（2018 年9 月11 日/1 min 38 s）

图1 是R1200GS 正在自动驾驶模式演示的图片，名副其实的无人驾驶。BMW 公司早在2018 年9月就发布了这款原型车，据悉这是BMW 公司首款自动驾驶摩托车。在2019 年1 月美国拉斯维加斯召开的CES（世界消费者电子展览会）上，这款R1200GS无人驾驶摩托车成为了众人热议的话题。

图1 BMW 公司无人驾驶摩托车R1200GS 演示试验

图2 所示为BR1200GS 正演示从行驶状态到车梯放下，逐渐减速至停止的过程。在无人驾驶系统方面，R1200GS 车体上除了需要搭载GPS 外，还需要加装各种传感器，用来检测车速、加速度、车身倾斜角度等。并对车辆结构进行了改进，通过安装在车辆前方的发动机和车体控制系统的电子单元模块（图3所示），R1200GS 实现了无人状态下对车辆进行加减速、停车及转弯等操作。

图2 BR1200GS 正演示从行走状态到车梯放下，逐渐减速至停止的过程

图3 车体和发动机集成化控制

在展会进行的演示中，R1200GS 各项动作的精准化程度以及最大转角下超低速过弯等表现都让人感到惊艳。动作流畅一气呵成，犹如有位看不见的透明驾驶员在操纵着车辆一般[1]。……